挑战北京路况 小马智行Robotaxi首体验

2021-05-14 08:48:19来源:作者: 网络阅读量:

  [汽车网 技术]  我们在《先驱者》系列文章中,曾经跟大家详细的介绍了我国自动驾驶行业的起源和发展。在第一批自动驾驶公司中,除了百度、AutoX等公司还有一个公司不容忽视,这就是小马智行。作为国内自动驾驶领域较早成立的公司之一,小马智行过去的表现相对低调,但在今年,小马智行一改韬光养晦之策。昨天在北京正式宣布自动驾驶出租车商业运行,作为第一批乘客,我也有幸对小马智行的自动驾驶出租车(Robotaxi)进行了乘坐体验。


壹・2019年估值最高无人车公司

  说起小马智行,网友们可能还不太熟悉。我们先来简单介绍一下这个公司,想要看体验的可以直接跳到第三部分。

  中国自动驾驶初创公司大多成立于2015-2016年间,小马智行就是在2016年成立的最早一批自动驾驶初创公司。

  彭军曾经是百度自动驾驶部门的首席架构师,当年掌控百度自动驾驶整体战略规划和技术发展。而来自清华的学霸楼天城则曾经谷歌无人车也就现在Waymo的工程师,后来也加入了百度自动驾驶部门,并且是百度历史上最年轻的T10工程师。两位大佬在离开百度后,便开始创办了自己的自动驾驶公司――小马智行。

  和大多数初创公司类似,小马智行也是将公司的重点放在自动驾驶系统的开发,同时开启道路测试,以此积累路测数据完善自身。


贰・我们乘坐的是台啥车?

  如果将自动驾驶和人类做类比,那么关于驾驶路线的规划、障碍物的判断还有各种危险场景的处理可以看做是大脑进行思考,最终的行动就可以看做是车辆本身。所以一个好的自动驾驶车,既需要一个聪明的大脑也需要一个强壮的身体。

  所以对于小马智行这样的自动驾驶公司,选择合适的车企合作成为重中之重。小马智行最终选择了三个车企作为其合作伙伴。

  丰田为其开放了相当大的底层权限,以此可以满足L4/L5级别自动驾驶车辆的研发。而丰田显然对小马智行的技术实力十分认可,去年也就是2020年又增加了4亿美元的投资,继续帮助小马智行加速自动驾驶的研发。

  第二个合作车企来自广汽。这个合作除了研发Aion LX L4级自动驾驶汽车,还会集中在商业运营、移动出行等方面,可以说相比丰田的合作,额外多出了一些在运营方面的合作。


  这台车有两个特点,一个是专门为中国路况设计的硬件组合;一个是标准化生产。

  除此之外配置了7颗摄像头,包含一个探测距离200m的长焦摄像头,一个150m的中距离摄像头以及4个环绕车身的广角摄像头,其中比较特殊的是单独还布置了一个红绿灯摄像头,用于加强对路况信息的识别,同时还可以进行冗余。

  除了这些,还有用于厘米级定位的GNSS天线等L4级自动驾驶车标准的配置。

  然后我们再来看第二个特点:标准化生产。据小马智行的工程师透露,小马智行已经建立了L4级自动驾驶系统规模化产线,这条产线已经可以进行小规模量产,它可以有效缩短生产时间,同时降低成本,最重要的是提升整体系统的稳定性。

叁・体验越来越像老司机

  前面聊这么多,下面就跟大家聊聊实际的乘坐体验。这次虽然体验时间较短,不过正逢北京晚高峰,而且道路条件比较复杂,加塞、环岛、十字路口、无保护右转等都有体验。


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  当然在跟车距离方面似乎还是比较保守,一般情况下跟车不会太近,如果在车流十分密集的晚高峰,还是会有被加塞的情况出现。

  总的来说,小马智行的Robotaxi给我的惊喜还是蛮大的,之前也乘坐过不同公司的自动驾驶出租车,行驶品质、噪音等方面都会有一项比较明显的问题,但小马智行总体表现都比较均衡,行驶逻辑和车内NVH都控制的很好,值得肯定。  

肆・聊聊之后那些事儿

  关于Robotaxi,我们从今天开始就可以在北京进行体验了。小马智行Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域,包括约150个站点,运营时间从早8:30持续至晚22:30,囊括早、晚高峰以及夜间时段。


  另外,小马智行还携手一汽出行旗下网约车平台运营公司――红旗智行进行合作,共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级;小马智行还将与T3出行合作,共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

  点评:自动驾驶如何商业化一直是行业内讨论的重点,Robotaxi是否是最好的商业模式也一直有人持不同意见,但小马智行显然十分看到Robotaxi的发展,同时官方也透露除了乘用车市场,也已经完成了商用卡车的自动驾驶开发和合作。

  作为国内首屈一指的自动驾驶初创企业,小马智行的Robotaxi商业化运行势必会让整个自动驾驶市场更“热闹”,自动驾驶正在离我们越来越近。(图/文 汽车网 冷晓阳)

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