先驱者(2)机器视觉领域的中国挑战者

2020-09-30 08:38:06来源:作者: 网络阅读量:

   [汽车网 技术]  在《先驱者》开篇里(先驱者(1) 一文了解世界自动驾驶格局),我们从宏观的角度揭开了自动驾驶的神秘面纱,那么从这一章开始,我们将以自动驾驶技术供应商为主线,更深入的了解自动驾驶。


○壹・感知――自动驾驶的“眼睛”

  自动驾驶需要什么技术?想要回答这个问题,其实想想人类是如何开车就足够了。

  上面的这些关于人的操作,如果用机器、电脑来代替,部分代替就是半自动(我们常说的驾驶辅助ADAS),全部代替就是全自动驾驶。那么关于自动驾驶的三个主要方向我们就有了比较清晰的画面:环境感知(眼睛)、行为决策(大脑)、车辆控制(手脚)。这一章,我们先来聊环境感知方面。

  其中摄像头和激光雷达是自动驾驶领域两个最具有代表性的传感器。激光雷达过去经常被应用在地图测绘,在自动驾驶领域也会用激光雷达对地图进行测绘,除此之外还需要担负起避障和定位的作用。我们在后面会单独对中国的激光雷达行业进行介绍,这里就不再赘述。


  为了加强安全性,自动驾驶车辆会通过增加摄像头数目的方式来提高对外界的感知,一般车身周围会布置超过8个摄像头,分别从前后左右四个维度进行物体的发现、识别、追踪的任务。这些摄像头通常以60Hz的频率工作,当这些摄像头同时工作时,将会产生高达1.8GB/s的巨量数据。

○贰・绕不开的顶级视觉公司――Mobileye


  在汽车摄像头领域,有一家无论如何也绕不开的公司,这就是Mobileye。作为世界上顶级的视觉系统公司,Mobileye在以单目摄像头为基础的ADAS(高级驾驶辅助)方面一直走在世界前列。


  而这套系统的核心是基于EyeQ系列系统芯片(包含算法)。到目前为止,超过了27家汽车制造商都选择了EyeQ的驾驶辅助技术,近似垄断的市场地位,让Mobileye的高级驾驶辅助功能的成本高居不下。

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